Tudo sobre acampar na Praia do Aventureiro (Ilha Grande)
A Praia do Aventureiro é um destino paradisíaco localizada em Ilha Grande, no estado do Rio de Janeiro. Acampar em Aventureiro foi uma das nossas viagens preferidas de bate-e-volta a partir do Rio e, por isso, recomendamos de olhos fechados para quem gosta de uma experiência imersiva, lugares de natureza intocada e dias de desconexão. Nesse artigo, vou contar para vocês tudo sobre acampar em Aventureiro, incluindo como chegar, quanto custa, dicas de camping, e etc. Vem comigo!
Onde fica Aventureiro?
Como eu disse, Aventureiro faz parte de Ilha Grande. Vou botar aqui um mapinha só pra situar vocês sobre onde fica a Praia do Aventureiro em relação ao Rio de Janeiro.

Como chegar a Praia do Aventureiro partindo do Rio?
Como a Praia do Aventureiro fica em Ilha Grande, é um até redundante dizer que o transporte para chegar até lá é o barco né? heheh. Para chegar em Aventureiro, você tem duas opções – pode pegar um barco em Angra dos Reis ou no cais central de Ilha Grande. Essa segunda opção é para quem já está na ilha e pretende fazer uma visita a Aventureiro ou mesmo mudar de acomodação por uns dias. Para quem quer ir para Aventureiro partindo do Rio de Janeiro, São Paulo ou qualquer outro destino, será preciso pegar o barco em Angra na Estação Santa Luzia (CIT – TurisAngra).
Rio – Angra de carro: Do Rio até Angra são cerca de duas horas de estrada, dependendo do trânsito. Esse trajeto pode ser tranquilamente feito de carro – dividindo a gasolina entre 4 pessoas fica baratinho, menos de R$40 cada. As vagas públicas logo em frente ao porto de Angra dos Reis são gratuitas, mas também têm opções de estacionamento a partir de R$25.
Rio – Angra de ônibus: O ônibus em direção a Angra dos Reis leva 3h e sai da Rodoviária Novo Rio. A companhia que mais opera nesse trecho é a Costa Verde e os preços ficam na faixa de R$40 – R$60. Se você pretende viajar para Aventureiro durante qualquer feriado, aconselho comprar com antecedência porque as passagens esgotam.
Barco até Aventureiro
Uma vez no porto, a próxima etapa é pegar um barco até Ilha Grande – mais precisamente, até a Praia do Aventureiro. Existem duas opções de barco – traineiras de madeira que levam entre 2 a 3h (R$60), ou lanchas rápidas que levam cerca de 1h (R$100).
As lanchas normalmente têm lotação de até 6 – 10 pessoas, dependendo do tamanho. Se você estiver viajando num grupo grande, provavelmente fará mais sentido ir na traineira de madeira e tentar negociar um bom preço para o grupo. No entanto, vale deixar o meu alerta aqui: a viagem de traineira não é fácil para quem tem tendência a enjoar no barco. Esse trajeto entre Angra dos Reis e Aventureiro é feito por mar aberto e o barco balança muito. Recomendo tomarem remédio contra enjoo (como Dramin), ou pelo menos terem o remédio consigo.
Mas calma! Antes de embarcar você precisa fazer a autorização para entrar em Aventureiro!!

Autorização para entrar na Praia do Aventureiro
A Praia do Aventureiro faz parte de uma área protegida e, por isso, tem um limite de pessoas permitidas por dia. Esse controle é feito por meio de pulseiras – as pessoas que fazem a autorização, recebem uma pulseira que deve ser usada o tempo inteiro. Em épocas de alto movimento, é comum passar fiscalização na praia.
A autorização é feita no Centro de Informações Turísticas (CIT) em Angra mesmo. O endereço do CIT é Avenida Ayrton Senna, n° 580 – Praia do Anil e fica a menos de 1km do porto. O cadastro é gratuito e você só precisa apresentar a identidade para realizá-lo. O funcionário também vai te pedir para informar as datas de permanência em Aventureiro e o camping que você tem interesse em se hospedar.
O CIT não faz reserva por e-mail nem pelo telefone. A autorização é concedida por ordem de chegada respeitando o máximo de 560 pessoas por dia na praia. O atendimento funciona de 8 às 17h todos os dias (incluindo domingo e feriado).
Os campings na Praia do Aventureiro
Existem 18 campings disponíveis na Praia do Aventureiro (até o momento em que este artigo foi escrito). Todos os campings de Aventureiro são classificados por número, sendo o primeiro logo no comecinho da praia, mais perto do cais e o último no final da praia. Na baixa temporada os preços da diária nos campings em Aventureiro ficam na média de R$20, mas em alta temporada e feriados podem chegar a R$75. A lista completa dos campings autorizados e cadastrados está disponível no site de turismo oficial de Ilha Grande.
Os campings têm estrutura variada e alguns até oferecem aluguel de quarto privado. O camping mais famoso é o Camping do Luis, o último da praia. Ele tem uma estrutura boa, banho quente e frio, cozinha, restaurante e luz elétrica. É também o mais movimentado, então se você quer sossego, talvez seja melhor buscar outro.


Nós nos hospedamos no Camping Nas Ondas, que fica logo antes do Camping do Luis. O Camping Nas Ondas é bem menor, mas com estrutura boa o suficiente para o tamanho. Tinha uma cozinha com panelas disponíveis, banheiro, um box de banho fechado e mais dois chuveiros abertos (à la Big Brother). Fomos durante o feriado de páscoa e pagamos R$25 (preço de feriado para acampar em Aventureiro).
Leia também: Vale a pena acampar em Aventureiro?
A estrutura para acampar em Aventureiro
Aventureiro é muito simples, humilde e rústico. Além dos campings, na orla tem uma igrejinha e algumas casas de moradores locais. Logo no começo da praia, perto da casa rosa, rola um forró a noite muito bom! Como é bem pequeno, é muito seguro. Eu viajei com mais duas amigas, mas também vimos várias pessoas em casal e grupos maiores.
Para alimentação, tem alguns lugares que servem prato feito e alguns petiscos como porção de peixe ou pastel. O prato feito fica em torno de R$25 a R$30, tem gostinho de comida caseira mesmo e é muito bem servido! Não preciso nem dizer que a comida mais tradicional é peixe, né? O peixe é fresquinho. Mas a maioria das pessoas que decidem acampar em Aventureiro e quer economizar, preferem levar comida para cozinhar no camping.
Lá não tem sinal de celular! O wifi é bem escasso, tem uma casinha no INEA na praia com um wifi fraco disponível e alguns (poucos) campings também oferecem conexão de internet para os hóspedes. Mas aproveite essa viagem para se desconectar!! Luz elétrica também é escassa. Os campings têm painel solar e a luz fica ligada durante a noite, mas às vezes dura só até umas 22h. Alguns dos campings maiores têm gerador, mas mesmo assim só durante a noite. Em época de baixa temporada, o consumo de energia é ainda mais reduzido, só tem energia para as necessidades básicas mesmo.


Que época do ano visitar Aventureiro
A alta temporada em Aventureiro é durante as férias de dezembro/janeiro e durante os feriados. Reveillon e Carnaval ficam muito cheios! Os feriados prolongados ao longo do ano também são movimentados por lá. Tirando isso, o movimento é mais baixo e tranquilo.
O clima por lá é semelhante ao Rio. Aconselho consultar sempre na véspera da viagem as condições do tempo. Não vale a pena pegar barco e ir para um lugar de praia com estrutura simples se a previsão é só temporal.
O que tem para fazer durante o acampamento em Aventureiro?
Bem, Aventureiro é uma praia, então é meio redundante dizer que o maior atrativo é o MAR. Sério, o mar é cristalino e maravilhoso!! Dá vontade de ficar o dia inteiro na água.
Além disso, no canto direito da praia, tem a trilha para o Mirante do Sundara (uns 15/20min de subida) que dá vista para todas as praias, o Mirante da Espia e o deck onde fica todo mundo mergulhando (é o mesmo cais onde param os barcos que chegam na praia). O coqueiro famoso fica logo no cantinho direito da praia.





Já para o lado esquerdo, você pode atravessar para as outras praias, respectivamente chamadas de Praia do Demo e Praia do Leste. As rochas entre essas duas praias formam o que parecem ser as melhores ondas, já que fica cheio de surfista ali. Como eu não entendo nada de surf, passo aqui a dica com base no movimento e no que os meninos do camping disseram, mas vale a pena confirmar! hehe


Depois da pontinha da Praia do Leste, fica a Praia de Parnaioca, outro paraíso famoso em Ilha Grande. A travessia de barco da Praia do Aventureiro a Parnaioca custa cerca de R$50 ida e volta.
À noite, a graça é fazer uma fogueira e se reunir com os amigos pra jogar conversa fora ou tocar violão. Ah! E não perca o nascer do sol (ele nasce bem na frente da praia) e o nascer da lua – principalmente se tiver lua cheia!
Essa foi a nossa primeira vez acampando e foi uma experiência incrível!
Organizando a sua viagem
Para te ajudar a planejar a sua viagem para o Rio, juntamos algumas dicas de ferramentas e plataformas que a gente usa nas nossas próprias viagens:
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Gostaria de saber o contato do barco, se você tiver 🙂
Oi Danielle,
Eu não peguei o telefone, mas fomos com o Levi.
No site do turismo de Ilha Grande tem o telefone de contato de alguns outros que operam barco nesse trajeto, olha só: http://www.ilhagrande.org/pagina/barcos-aventureiro-ilha-grande
Beijinhos